Verwendung: Modal verbs—die englischen Hilfsverben— werden verwendet, um Wünsche, Möglichkeiten oder Zwänge zu beschreiben. 

Welche gibt es?: 

can/can‘t =(nicht) können       may/may not= (nicht) dürfen         must= müssen      don‘t have to= nicht müssen     shall/shall not=(nicht)sollen

Merke:

Nach einem Modalverb folgt immer der Infinitive (Grundform) des Vollverbs —> also kein ‚s‘ in der dritten Person singular im Präsens.

„mustn‘t“ heißt-> nicht dürfen.              nicht müssen heißt -> don‘t have to

Beispielsätze: 

1. He can play football.

2. Peter and his friend may go the the restroom.

3. We shouldn‘t eat fast food all the time.

4. I mustn‘t stay outside after 10 p.m.

Für alle Zeiten außer dem simple present (Gegenwart) benötigst du Ersatzformen (replacement forms). Diese lauten:

1. be able to (können)                   2.  be allowed to (dürfen)             3. have to (müssen)

Diese ersetzen dann die „normalen“ Modalverben wie folgt (hier für simple past):

1. We were able to swim in the ocean (Wir konnten im Meer schwimmen)

2. I was allowed to go out after 10 p.m. (Ich durfte länger als 10 Uhr ausgehen) 

3. They had to speak English during their holidays,. (Sie mussten in ihren Ferien Englisch reden)

—> Man sieht, die Ersatzformen nehmen die entsprechende Zeitform an. Darauf folgt weiterhin der Infinitive.